工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2014年
6期
596-602
,共7页
反电势过零检测法%软件升频启动%最小二乘法%曲线拟合
反電勢過零檢測法%軟件升頻啟動%最小二乘法%麯線擬閤
반전세과령검측법%연건승빈계동%최소이승법%곡선의합
the zero-crossing method back EMF%frequency and changing phases by software%the least squares method%curve fitting method
针对无位置传感器直流无刷电机的反电势过零检测法在电机启动时无法准确获取转子位置以致不能正常启动这一问题,设计了一种基于软件升频换相的新型启动策略.通过分析电机转子的启动机理,得到转子升频换相时刻的超越方程.为规避超越方程求解的复杂性,只解出其中若干值,采用最小二乘曲线拟合法将离散的换相时刻拟合成升频换相时间函数,并在实时控制中在线计算各换相时刻及自同步切换时刻,以便完成转子的准确换相和电机的平滑启动.为验证软件升频启动策略的有效性,在simulink中对直流无刷电机空载、轻载、重载三种条件下的启动性能展开研究.结果表明软件升频启动策略在各种负载条件下都能使直流无刷电机正常启动,不会出现堵转、停转等现象.提出的软件升频启动法换相准确、启动性能良好,是无位置传感器直流无刷电机的一种非常可靠的启动策略.
針對無位置傳感器直流無刷電機的反電勢過零檢測法在電機啟動時無法準確穫取轉子位置以緻不能正常啟動這一問題,設計瞭一種基于軟件升頻換相的新型啟動策略.通過分析電機轉子的啟動機理,得到轉子升頻換相時刻的超越方程.為規避超越方程求解的複雜性,隻解齣其中若榦值,採用最小二乘麯線擬閤法將離散的換相時刻擬閤成升頻換相時間函數,併在實時控製中在線計算各換相時刻及自同步切換時刻,以便完成轉子的準確換相和電機的平滑啟動.為驗證軟件升頻啟動策略的有效性,在simulink中對直流無刷電機空載、輕載、重載三種條件下的啟動性能展開研究.結果錶明軟件升頻啟動策略在各種負載條件下都能使直流無刷電機正常啟動,不會齣現堵轉、停轉等現象.提齣的軟件升頻啟動法換相準確、啟動性能良好,是無位置傳感器直流無刷電機的一種非常可靠的啟動策略.
침대무위치전감기직류무쇄전궤적반전세과령검측법재전궤계동시무법준학획취전자위치이치불능정상계동저일문제,설계료일충기우연건승빈환상적신형계동책략.통과분석전궤전자적계동궤리,득도전자승빈환상시각적초월방정.위규피초월방정구해적복잡성,지해출기중약간치,채용최소이승곡선의합법장리산적환상시각의합성승빈환상시간함수,병재실시공제중재선계산각환상시각급자동보절환시각,이편완성전자적준학환상화전궤적평활계동.위험증연건승빈계동책략적유효성,재simulink중대직류무쇄전궤공재、경재、중재삼충조건하적계동성능전개연구.결과표명연건승빈계동책략재각충부재조건하도능사직류무쇄전궤정상계동,불회출현도전、정전등현상.제출적연건승빈계동법환상준학、계동성능량호,시무위치전감기직류무쇄전궤적일충비상가고적계동책략.