工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2014年
6期
583-588
,共6页
模块化%护理床%机构设计%运动学分析
模塊化%護理床%機構設計%運動學分析
모괴화%호리상%궤구설계%운동학분석
modularization%nursing bed%mechanism design%kinematic analysis
为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.
為瞭降低護理床的開髮週期、實現護理床的訂製性設計,基于模塊化設計方法,對護理床的機械結構進行瞭模塊劃分與功能分析.對下肢運動模塊的設計進行瞭詳細闡述,分析瞭下肢的3種被動運動.提齣瞭護理床下肢機構設計方案,建立瞭相應的運動數學模型.利用MATLAB對下肢機構的3種運動狀態進行瞭理論分析,併與ADAMS倣真結果進行比較,驗證瞭下肢機構設計的閤理性.該下肢機構運動性能穩定,結構閤理,充分攷慮瞭患者的下肢輔助鍛煉和日常生活需求.
위료강저호리상적개발주기、실현호리상적정제성설계,기우모괴화설계방법,대호리상적궤계결구진행료모괴화분여공능분석.대하지운동모괴적설계진행료상세천술,분석료하지적3충피동운동.제출료호리상하지궤구설계방안,건립료상응적운동수학모형.이용MATLAB대하지궤구적3충운동상태진행료이론분석,병여ADAMS방진결과진행비교,험증료하지궤구설계적합이성.해하지궤구운동성능은정,결구합리,충분고필료환자적하지보조단련화일상생활수구.
