实验科学与技术
實驗科學與技術
실험과학여기술
EXPERIMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
6期
60-61,80
,共3页
机器人学实验%SimMechanics仿真%实验教学%实物实验
機器人學實驗%SimMechanics倣真%實驗教學%實物實驗
궤기인학실험%SimMechanics방진%실험교학%실물실험
机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力.提出利用SimMechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法.利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果.
機器人學課程實驗涉及內容多、知識麵寬,能鍛煉和提高學生的動手能力.提齣利用SimMechanics對機器人實驗中的運動學反解、軌跡規劃等環節進行充分的倣真分析,再通過實物實驗加以驗證的實驗教學方法.利用該方法進行實驗教學增加瞭學生對知識的理解,取得瞭良好的效果.
궤기인학과정실험섭급내용다、지식면관,능단련화제고학생적동수능력.제출이용SimMechanics대궤기인실험중적운동학반해、궤적규화등배절진행충분적방진분석,재통과실물실험가이험증적실험교학방법.이용해방법진행실험교학증가료학생대지식적리해,취득료량호적효과.
