山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
4期
77-81
,共5页
颜康%王超琨%瞿进%杨博
顏康%王超琨%瞿進%楊博
안강%왕초곤%구진%양박
盾构机%虚拟训练%半物理仿真%临境化
盾構機%虛擬訓練%半物理倣真%臨境化
순구궤%허의훈련%반물리방진%림경화
针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架.建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换.采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示.
針對目前盾構機操作人員在實際施工環境下進行操作訓練的不切實際性,而大多數虛擬訓練繫統又僅體現齣縯示性繫統運動,卻不能實現基于繫統運動學及動力學進行真實訓練的現狀,提齣基于半物理倣真的盾構機虛擬訓練繫統構架.建立以盾構機動力學模型為覈心的虛擬樣機模型,將STM32作為繫統的控製器,用信號轉換器完成信號的轉換.採用半物理倣真的方法,用戶可以通過在人機界麵上進行盾構機的模擬訓練,併可以臨境化進入盾構機內部,以不同角度查看虛擬訓練的效果,最終藉助Unity3d實現盾構機的運動繫統的展示.
침대목전순구궤조작인원재실제시공배경하진행조작훈련적불절실제성,이대다수허의훈련계통우부체현출연시성계통운동,각불능실현기우계통운동학급동역학진행진실훈련적현상,제출기우반물리방진적순구궤허의훈련계통구가.건립이순구궤동역학모형위핵심적허의양궤모형,장STM32작위계통적공제기,용신호전환기완성신호적전환.채용반물리방진적방법,용호가이통과재인궤계면상진행순구궤적모의훈련,병가이림경화진입순구궤내부,이불동각도사간허의훈련적효과,최종차조Unity3d실현순구궤적운동계통적전시.
