山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
4期
5-10
,共6页
石盛奇%冯能莲%潘阳%陈升鹏%汤杰%于静美
石盛奇%馮能蓮%潘暘%陳升鵬%湯傑%于靜美
석성기%풍능련%반양%진승붕%탕걸%우정미
主动制动稳定性%控制器%线性二次型调节器%附加横摆力矩%PID
主動製動穩定性%控製器%線性二次型調節器%附加橫襬力矩%PID
주동제동은정성%공제기%선성이차형조절기%부가횡파력구%PID
为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想.建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型.基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB/Simulink和CarSim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验.结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性.
為提高車輛行駛的主動安全性,引入分層控製思想.建立名義橫襬角速度和名義質心側偏角為輸齣的線性二自由度車輛模型.基于線性二次型調節器設計上層控製器,得到附加橫襬力矩,採用差動製動原理,設計中層控製器對附加橫襬力矩進行分配,根據中層控製器分配的附加橫襬力矩計算滑移率增量,基于PID控製理論設計下層滑移率控製器,以控製車輪的製動壓力;最後聯閤MATLAB/Simulink和CarSim進行魚鉤轉嚮和雙移線轉嚮倣真試驗.結果錶明,採用分層控製能夠有效地提高車輛行駛的主動製動穩定性.
위제고차량행사적주동안전성,인입분층공제사상.건립명의횡파각속도화명의질심측편각위수출적선성이자유도차량모형.기우선성이차형조절기설계상층공제기,득도부가횡파력구,채용차동제동원리,설계중층공제기대부가횡파력구진행분배,근거중층공제기분배적부가횡파력구계산활이솔증량,기우PID공제이론설계하층활이솔공제기,이공제차륜적제동압력;최후연합MATLAB/Simulink화CarSim진행어구전향화쌍이선전향방진시험.결과표명,채용분층공제능구유효지제고차량행사적주동제동은정성.
