电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2015年
1期
57-59
,共3页
朱绯%卢子广%胡立坤%胡东
硃緋%盧子廣%鬍立坤%鬍東
주비%로자엄%호립곤%호동
电动汽车%自适应%观测器
電動汽車%自適應%觀測器
전동기차%자괄응%관측기
electric vehicle%adaptive%observer
为提高电动汽车驱动系统抗干扰能力和控制性能,降低制造和运行成本,提出一种自适应滑模速度观测器.利用基于异步电机模型的滑模状态观测器得到的观测电流与实际电流误差构成滑模面.通过Lyapunov理论推导出转速的自适应收敛律,确保辨识电机转速稳定.最后,基于异步电机和电池组的电动汽车驱动实验结果表明,转速观测器能够准确地辨识转速,控制系统具有良好的调速性能.
為提高電動汽車驅動繫統抗榦擾能力和控製性能,降低製造和運行成本,提齣一種自適應滑模速度觀測器.利用基于異步電機模型的滑模狀態觀測器得到的觀測電流與實際電流誤差構成滑模麵.通過Lyapunov理論推導齣轉速的自適應收斂律,確保辨識電機轉速穩定.最後,基于異步電機和電池組的電動汽車驅動實驗結果錶明,轉速觀測器能夠準確地辨識轉速,控製繫統具有良好的調速性能.
위제고전동기차구동계통항간우능력화공제성능,강저제조화운행성본,제출일충자괄응활모속도관측기.이용기우이보전궤모형적활모상태관측기득도적관측전류여실제전류오차구성활모면.통과Lyapunov이론추도출전속적자괄응수렴률,학보변식전궤전속은정.최후,기우이보전궤화전지조적전동기차구동실험결과표명,전속관측기능구준학지변식전속,공제계통구유량호적조속성능.
