基于K-means算法的行人检测方法研究
기우K-means산법적행인검측방법연구
Research on Pedestrian Detection Method Based on K-means Algorithm
  • 万方数据
    公路交通科技 공로교통과기
    JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
    2014年 7期 143-147 ,共5页

    游峰%张荣辉%李福樑%冯琼莹%徐建闽

    유봉%장영휘%리복량%풍경형%서건민

    智能交通%行人检测%激光云点%K-means算法%主动安全 智能交通%行人檢測%激光雲點%K-means算法%主動安全
    지능교통%행인검측%격광운점%K-means산법%주동안전
    ITS%pedestrian detection%laser point cloud%K-means algorithm%active safety
    行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视.结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法.首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图.其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据.再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标.试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础.
    행인작위교통사고역수상군체지일,기안전보장월발수도중시.결합차재격광측거의실시채집적차량전방장애물거리신식,제출기우K-means산법적행인검측방법.수선대격광측거의접수적거리신식진행보문해석,형성격광운점도.기차,대격광운점도진행예처리,소제용여수거.재응용K-means취류산법대전방장애물진행분류,최후건립행인관도모형견별행인목표.시험결과표명,기우K-means취류산법능종격광운점도중쾌속제취행인목표,위기차주동안전급교통안전연구제공기출.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문