公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2013年
11期
152-158
,共7页
汽车工程%汽车主动悬架%轴距预瞄控制%最优控制%道路友好性
汽車工程%汽車主動懸架%軸距預瞄控製%最優控製%道路友好性
기차공정%기차주동현가%축거예묘공제%최우공제%도로우호성
automobile engineering%vehicle active suspension%wheelbase preview control%optimal control%road-friendliness
为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄最优控制器.采用MATALB/Simulink软件建立随机路面激励模型并进行校验,在此基础上,建立汽车道路友好性仿真模型,对比分析了被动悬架、最优控制悬架和轴距预瞄最优控制悬架的行驶平顺性和道路友好性,并采用参数化方法,分析了车速对预瞄控制效果的影响.结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能够有效改善汽车的行驶平顺性和道路友好性,且相对于无预瞄最优控制悬架,轴距预瞄控制对悬架性能的改善主要体现在后悬架上,对前悬架的改善不太明显;车速对预瞄控制道路友好性的改进效果呈先增大后减小趋势,在中速时改进效果良好.
為分析軸距預瞄控製對重型汽車道路友好性的影響,基于簡化的4自由度汽車繫統動力學模型,設計瞭汽車主動懸架繫統的有預瞄和無預瞄最優控製器.採用MATALB/Simulink軟件建立隨機路麵激勵模型併進行校驗,在此基礎上,建立汽車道路友好性倣真模型,對比分析瞭被動懸架、最優控製懸架和軸距預瞄最優控製懸架的行駛平順性和道路友好性,併採用參數化方法,分析瞭車速對預瞄控製效果的影響.結果錶明,相對于被動懸架,主動懸架能夠有效改善汽車的行駛平順性和道路友好性,且相對于無預瞄最優控製懸架,軸距預瞄控製對懸架性能的改善主要體現在後懸架上,對前懸架的改善不太明顯;車速對預瞄控製道路友好性的改進效果呈先增大後減小趨勢,在中速時改進效果良好.
위분석축거예묘공제대중형기차도로우호성적영향,기우간화적4자유도기차계통동역학모형,설계료기차주동현가계통적유예묘화무예묘최우공제기.채용MATALB/Simulink연건건립수궤로면격려모형병진행교험,재차기출상,건립기차도로우호성방진모형,대비분석료피동현가、최우공제현가화축거예묘최우공제현가적행사평순성화도로우호성,병채용삼수화방법,분석료차속대예묘공제효과적영향.결과표명,상대우피동현가,주동현가능구유효개선기차적행사평순성화도로우호성,차상대우무예묘최우공제현가,축거예묘공제대현가성능적개선주요체현재후현가상,대전현가적개선불태명현;차속대예묘공제도로우호성적개진효과정선증대후감소추세,재중속시개진효과량호.