公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2013年
10期
117-121
,共5页
宋向辉%李亚檬%赵佳海%王新科
宋嚮輝%李亞檬%趙佳海%王新科
송향휘%리아몽%조가해%왕신과
智能交通系统%安全预警%条件极值%定位精度%辅助驾驶
智能交通繫統%安全預警%條件極值%定位精度%輔助駕駛
지능교통계통%안전예경%조건겁치%정위정도%보조가사
ITS%safety pre-alerting%conditional extreme%location accuracy%assistant driving
针对基于位置的车辆安全预警服务对车辆位置的判定精度要求较高,以及目前卫星定位精度在成本约束条件下通常存在较大定位误差的问题,研究实现了一种用于车辆安全预警的基于条件极值和车辆历史相对位置前溯法的路上车辆相对位置判定方法,在提高运算效率的同时保证了车辆与车辆或车辆与基准参照物间相对位置的判定精度.试验研究及试验数据分析表明,该方法可提高车辆相对位置判定精度.通过应用系统测试,验证了该方法适于行车安全预警应用.
針對基于位置的車輛安全預警服務對車輛位置的判定精度要求較高,以及目前衛星定位精度在成本約束條件下通常存在較大定位誤差的問題,研究實現瞭一種用于車輛安全預警的基于條件極值和車輛歷史相對位置前溯法的路上車輛相對位置判定方法,在提高運算效率的同時保證瞭車輛與車輛或車輛與基準參照物間相對位置的判定精度.試驗研究及試驗數據分析錶明,該方法可提高車輛相對位置判定精度.通過應用繫統測試,驗證瞭該方法適于行車安全預警應用.
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