计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
12期
308-311
,共4页
预测控制%近似动态规划%双容水箱%评价网络
預測控製%近似動態規劃%雙容水箱%評價網絡
예측공제%근사동태규화%쌍용수상%평개망락
Predictive control%Approximate dynamic programming%Dual-tank system%Critic network
在双容水箱液位优化控制的研究中,由于双容水箱液位控制系统是一个典型的具有大滞后、非线性特征的难控系统,造成系统液位控制不稳定.为解决上述问题,提出一种近似动态规划的预测控制算法,建立反映系统预测时域内参考轨迹与预测输出偏差的性能指标函数J.将函数J的优化问题看作动态规划问题,为了避免“维数灾”,采用近似动态规划求解J的近似值,获得最(次)优控制策略.算法包括评价网络、模型网络和执行网络三部分.评价网络近似性能指标函数,模型网络近似系统输入输出关系,执行网络给出相应控制策略.通过不断在线调整各网络参数,使系统输出逼近参考液位.仿真结果表明,与经典PID算法相比,改进算法表现出更好的控制效果.
在雙容水箱液位優化控製的研究中,由于雙容水箱液位控製繫統是一箇典型的具有大滯後、非線性特徵的難控繫統,造成繫統液位控製不穩定.為解決上述問題,提齣一種近似動態規劃的預測控製算法,建立反映繫統預測時域內參攷軌跡與預測輸齣偏差的性能指標函數J.將函數J的優化問題看作動態規劃問題,為瞭避免“維數災”,採用近似動態規劃求解J的近似值,穫得最(次)優控製策略.算法包括評價網絡、模型網絡和執行網絡三部分.評價網絡近似性能指標函數,模型網絡近似繫統輸入輸齣關繫,執行網絡給齣相應控製策略.通過不斷在線調整各網絡參數,使繫統輸齣逼近參攷液位.倣真結果錶明,與經典PID算法相比,改進算法錶現齣更好的控製效果.
재쌍용수상액위우화공제적연구중,유우쌍용수상액위공제계통시일개전형적구유대체후、비선성특정적난공계통,조성계통액위공제불은정.위해결상술문제,제출일충근사동태규화적예측공제산법,건립반영계통예측시역내삼고궤적여예측수출편차적성능지표함수J.장함수J적우화문제간작동태규화문제,위료피면“유수재”,채용근사동태규화구해J적근사치,획득최(차)우공제책략.산법포괄평개망락、모형망락화집행망락삼부분.평개망락근사성능지표함수,모형망락근사계통수입수출관계,집행망락급출상응공제책략.통과불단재선조정각망락삼수,사계통수출핍근삼고액위.방진결과표명,여경전PID산법상비,개진산법표현출경호적공제효과.
