单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
1期
64-66,70
,共4页
DSP%ARM%音圈电机%伺服控制
DSP%ARM%音圈電機%伺服控製
DSP%ARM%음권전궤%사복공제
DSP%ARM%voice coil motor%servo control
给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法.DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等.实验结果表明,系统能够满足设计要求.
給齣瞭一種基于數字信號處理器DSP和嵌入式ARM微處理器的雙覈架構,採用典型的直流PWM功率驅動電路,構成數字化的音圈電機伺服控製繫統的設計方法.DSP主要完成繫統初始化、位置環算法計算等;ARM主要完成PWM波產生、A/D採集、以太網通信、與DSP之間的數據交換等.實驗結果錶明,繫統能夠滿足設計要求.
급출료일충기우수자신호처리기DSP화감입식ARM미처리기적쌍핵가구,채용전형적직류PWM공솔구동전로,구성수자화적음권전궤사복공제계통적설계방법.DSP주요완성계통초시화、위치배산법계산등;ARM주요완성PWM파산생、A/D채집、이태망통신、여DSP지간적수거교환등.실험결과표명,계통능구만족설계요구.
