指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2015年
1期
74-79
,共6页
运动稳定性%分岔%运动方程%同伦延拓法%仿真试验
運動穩定性%分岔%運動方程%同倫延拓法%倣真試驗
운동은정성%분차%운동방정%동륜연탁법%방진시험
motion stability%bifurcation%motion equation%homotopy continuation algorithm%simulation test
水下回转运动是潜艇常用的运动形式之一，属于潜艇转向运动的重要研究内容。回转运动过程中，潜艇受力复杂，容易出现分岔等非线性现象，潜艇运动稳定性变差。运用同伦延拓法、分岔理论和李雅普诺夫运动稳定性理论分析了潜艇水下回转运动稳定性，并通过数值仿真试验验证了分析结果的正确性和分析方法的有效性，为潜艇运动稳定性的研究提供了思路。
水下迴轉運動是潛艇常用的運動形式之一，屬于潛艇轉嚮運動的重要研究內容。迴轉運動過程中，潛艇受力複雜，容易齣現分岔等非線性現象，潛艇運動穩定性變差。運用同倫延拓法、分岔理論和李雅普諾伕運動穩定性理論分析瞭潛艇水下迴轉運動穩定性，併通過數值倣真試驗驗證瞭分析結果的正確性和分析方法的有效性，為潛艇運動穩定性的研究提供瞭思路。
수하회전운동시잠정상용적운동형식지일，속우잠정전향운동적중요연구내용。회전운동과정중，잠정수력복잡，용역출현분차등비선성현상，잠정운동은정성변차。운용동륜연탁법、분차이론화리아보낙부운동은정성이론분석료잠정수하회전운동은정성，병통과수치방진시험험증료분석결과적정학성화분석방법적유효성，위잠정운동은정성적연구제공료사로。
As an important part of maneuvering motion, underwater rotational movement is one of the frequently?used forms of a submarine. In the process of the rotational movement, the force acting on the hull is complicated and the nonlinear phe?nomenon just like bifurcation may occur easily which leading to worse motion stability of the submarine. In this thesis the mo?tion stability of submarine?s underwater rotational movement has been analyzed by using the homotopy continuation algorithm, the bifurcation theory and the Lyapunov motion stability theory. The correctness of the analysis result and the validity of the a?nalysis method are verified by using the numerical simulation test. The thesis provides a research idea for the study of submarine?s motion stability.
