微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
1期
39-42,45
,共5页
刘玉%史敬灼%黄景涛%徐美玉%张聚伟%张雷
劉玉%史敬灼%黃景濤%徐美玉%張聚偉%張雷
류옥%사경작%황경도%서미옥%장취위%장뢰
超声波电动机%转速控制%迭代学习控制
超聲波電動機%轉速控製%迭代學習控製
초성파전동궤%전속공제%질대학습공제
ultrasonic motor%speed control%iterative learning control (ILC)
相对简单的控制策略,能够降低超声波电动机系统的复杂性,提高性价比.迭代学习控制算法简单,根据较少的经验知识即可确定控制参数.针对超声波电动机的控制特点,改进了迭代学习控制算法,设计了电机转速迭代学习控制策略.实验表明,电机系统具有较好的迭代学习能力,控制效果在重复学习过程中渐进改善,控制策略简单有效.
相對簡單的控製策略,能夠降低超聲波電動機繫統的複雜性,提高性價比.迭代學習控製算法簡單,根據較少的經驗知識即可確定控製參數.針對超聲波電動機的控製特點,改進瞭迭代學習控製算法,設計瞭電機轉速迭代學習控製策略.實驗錶明,電機繫統具有較好的迭代學習能力,控製效果在重複學習過程中漸進改善,控製策略簡單有效.
상대간단적공제책략,능구강저초성파전동궤계통적복잡성,제고성개비.질대학습공제산법간단,근거교소적경험지식즉가학정공제삼수.침대초성파전동궤적공제특점,개진료질대학습공제산법,설계료전궤전속질대학습공제책략.실험표명,전궤계통구유교호적질대학습능력,공제효과재중복학습과정중점진개선,공제책략간단유효.
