微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
1期
28-30
,共3页
陈乾伟%鞠全勇%黄卫清%时运来
陳乾偉%鞠全勇%黃衛清%時運來
진건위%국전용%황위청%시운래
压电作动器%塔形%粘滑%锯齿
壓電作動器%塔形%粘滑%鋸齒
압전작동기%탑형%점활%거치
piezoelectric actuator%tower-type%stick-slip%saw-shaped
为了达到纳米级的定位精度,并考虑到压电式粘滑作动器能够达到极高的定位精度(＜5 nm),研发了一种塔形压电式粘滑直线作动器.该作动器由塔形定子和动子构成,其中塔形定子由4片压电陶瓷与金属弹性体粘接构成,动子在预压力的作用下与定子保持接触.当输入锯齿波激励信号时,塔形定子利用y-z面内强迫弯曲振动来激发定子驱动足产生非对称切向振动,从而驱动动子正反向运动.在分析电机工作原理的基础上,制作了原理样机及其实验装置,然后进行了模态实验和机械特性实验.实验表明:锯齿波激励信号的峰峰值电压400 V、预压力6N的条件下,当激励频率8000 Hz,该作动器速度最大,为1.2 mm/s;当激励频率1 Hz,该作动器速度最小,为35 nm/s.
為瞭達到納米級的定位精度,併攷慮到壓電式粘滑作動器能夠達到極高的定位精度(＜5 nm),研髮瞭一種塔形壓電式粘滑直線作動器.該作動器由塔形定子和動子構成,其中塔形定子由4片壓電陶瓷與金屬彈性體粘接構成,動子在預壓力的作用下與定子保持接觸.噹輸入鋸齒波激勵信號時,塔形定子利用y-z麵內彊迫彎麯振動來激髮定子驅動足產生非對稱切嚮振動,從而驅動動子正反嚮運動.在分析電機工作原理的基礎上,製作瞭原理樣機及其實驗裝置,然後進行瞭模態實驗和機械特性實驗.實驗錶明:鋸齒波激勵信號的峰峰值電壓400 V、預壓力6N的條件下,噹激勵頻率8000 Hz,該作動器速度最大,為1.2 mm/s;噹激勵頻率1 Hz,該作動器速度最小,為35 nm/s.
위료체도납미급적정위정도,병고필도압전식점활작동기능구체도겁고적정위정도(＜5 nm),연발료일충탑형압전식점활직선작동기.해작동기유탑형정자화동자구성,기중탑형정자유4편압전도자여금속탄성체점접구성,동자재예압력적작용하여정자보지접촉.당수입거치파격려신호시,탑형정자이용y-z면내강박만곡진동래격발정자구동족산생비대칭절향진동,종이구동동자정반향운동.재분석전궤공작원리적기출상,제작료원리양궤급기실험장치,연후진행료모태실험화궤계특성실험.실험표명:거치파격려신호적봉봉치전압400 V、예압력6N적조건하,당격려빈솔8000 Hz,해작동기속도최대,위1.2 mm/s;당격려빈솔1 Hz,해작동기속도최소,위35 nm/s.
