电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
11期
99-106
,共8页
高瑾%黄洋%宋石阳%姜淑影%黄苏融
高瑾%黃洋%宋石暘%薑淑影%黃囌融
고근%황양%송석양%강숙영%황소융
车用永磁电机%硬件在环%非线性%对拖
車用永磁電機%硬件在環%非線性%對拖
차용영자전궤%경건재배%비선성%대타
Electrical vehicle permanent magnet machine%hardware-in-loop%nonlinear%reciprocal test-bench
车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著.针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench).利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比.测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载.对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1μs;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15％.
車用內置式永磁電機功率密度高,參數非線性變化顯著.針對此情況,本文在高速FPGA芯片上建立車用永磁電機的非線性模型,與真實控製器連接,構建瞭硬件在環半實物實時倣真與測試平檯(HIL-bench).利用兩檯產品級車用永磁電機組成共直流母線互饋對拖平檯(M/G-bench),與所構建的實時倣真測試平檯進行對比.測試轉速範圍從恆轉矩區到弱磁區,測試轉矩從輕載到額定負載.對比結果錶明,在高速指標方麵,HIL-bench繫統倣真步長已達到1μs;在逼近現實工況指標方麵,兩箇平檯的平均誤差為4.15％.
차용내치식영자전궤공솔밀도고,삼수비선성변화현저.침대차정황,본문재고속FPGA심편상건립차용영자전궤적비선성모형,여진실공제기련접,구건료경건재배반실물실시방진여측시평태(HIL-bench).이용량태산품급차용영자전궤조성공직류모선호궤대타평태(M/G-bench),여소구건적실시방진측시평태진행대비.측시전속범위종항전구구도약자구,측시전구종경재도액정부재.대비결과표명,재고속지표방면,HIL-bench계통방진보장이체도1μs;재핍근현실공황지표방면,량개평태적평균오차위4.15％.
