集美大学学报（自然科学版）
集美大學學報（自然科學版）
집미대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
1期
60-64
,共5页
挖掘机器人%图像匹配算法%SIFT特征描述子%降维
挖掘機器人%圖像匹配算法%SIFT特徵描述子%降維
알굴궤기인%도상필배산법%SIFT특정묘술자%강유
对当前应用于挖掘机器人视觉系统上的图像匹配算法进行分析,提出了SIFT图像匹配算法.对SIFT特征描述子进行改进,即通过非线性映射函数将原有的SIFT特征描述子映射到更高维的特征空间F上去,然后在空间F上对其数据进行降维处理.实验表明:改进后的SIFT图像匹配算法缩短了图像匹配时间,获得了更高的匹配精度;将该算法应用于挖掘机器人目标识别与定位中,其通用性与鲁棒性更强,能够满足挖掘机器人视觉系统精确性与实时性的要求.
對噹前應用于挖掘機器人視覺繫統上的圖像匹配算法進行分析,提齣瞭SIFT圖像匹配算法.對SIFT特徵描述子進行改進,即通過非線性映射函數將原有的SIFT特徵描述子映射到更高維的特徵空間F上去,然後在空間F上對其數據進行降維處理.實驗錶明:改進後的SIFT圖像匹配算法縮短瞭圖像匹配時間,穫得瞭更高的匹配精度;將該算法應用于挖掘機器人目標識彆與定位中,其通用性與魯棒性更彊,能夠滿足挖掘機器人視覺繫統精確性與實時性的要求.
대당전응용우알굴궤기인시각계통상적도상필배산법진행분석,제출료SIFT도상필배산법.대SIFT특정묘술자진행개진,즉통과비선성영사함수장원유적SIFT특정묘술자영사도경고유적특정공간F상거,연후재공간F상대기수거진행강유처리.실험표명:개진후적SIFT도상필배산법축단료도상필배시간,획득료경고적필배정도;장해산법응용우알굴궤기인목표식별여정위중,기통용성여로봉성경강,능구만족알굴궤기인시각계통정학성여실시성적요구.
