CAJ | 학술논문

针对汽车纵向避撞系统的要求，提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系，建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型，并在3种不同行驶工况下，与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小，并且考虑了前车的运行工况；该算法还能够根据前车行驶工况的不同，确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性，能够提高车辆行驶的安全性。
침대기차종향피당계통적요구，제출료일충기우종향피당시간적종향팽당예경／피당（FCW／FCA）산법。통과분석종향피당시간여가사원반응시간지간적관계，건립료전차불동행사공황조건하적안전차거모형，병재3충불동행사공황하，여 Berkeley 모형진행제동／예경거리적대비。연구결과표명：해산법학정적제동거리여 Berkeley 모형학정적거리상차흔소，병차고필료전차적운행공황；해산법환능구근거전차행사공황적불동，학정출합리적예경거리。대비분석결과험증료해산법적유효성화가행성，능구제고차량행사적안전성。