船舶与海洋工程
船舶與海洋工程
선박여해양공정
Shanghai Shipbuilding
2015年
1期
9-12
,共4页
“海马”号ROV%系统构成%海试%研发启示
“海馬”號ROV%繫統構成%海試%研髮啟示
“해마”호ROV%계통구성%해시%연발계시
“Sea Horse”ROV%the formation of ROV operation system%general design of ROV%electronic control system%the ROV control system software
作为国家863计划重点项目“4500米级深海作业系统”的主要研究成果，“海马”号4500米级无人遥控潜水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成了海试。“海马”号是我国自主研发的第一套大深度ROV 系统，最大工作水深4500 m，主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。“海马”号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继“蛟龙”号后的又一个标志性成果。介绍了“海马”号 ROV 的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。
作為國傢863計劃重點項目“4500米級深海作業繫統”的主要研究成果，“海馬”號4500米級無人遙控潛水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成瞭海試。“海馬”號是我國自主研髮的第一套大深度ROV 繫統，最大工作水深4500 m，主要作業功能是進行海底探測、取樣以及其他水下作業。“海馬”號的研髮和海試成功是我國海洋技術領域繼“蛟龍”號後的又一箇標誌性成果。介紹瞭“海馬”號 ROV 的立項揹景、研究目標、繫統組成、總體技術性能和功能及其研髮歷程和海試情況。
작위국가863계화중점항목“4500미급심해작업계통”적주요연구성과，“해마”호4500미급무인요공잠수기（ROV）우2014년2~4월재남해성공완성료해시。“해마”호시아국자주연발적제일투대심도ROV 계통，최대공작수심4500 m，주요작업공능시진행해저탐측、취양이급기타수하작업。“해마”호적연발화해시성공시아국해양기술영역계“교룡”호후적우일개표지성성과。개소료“해마”호 ROV 적립항배경、연구목표、계통조성、총체기술성능화공능급기연발역정화해시정황。
As the main achievement and product of National Hi-tech 863 Program key project “4 500 m Deep-Sea Operation System”, “HAIMA”-4 500 ROV underwent a successful trial in South China Sea during February to April 2014. Designed for deep-sea observation, sampling, and heavy-duty operations,“HAIMA”is China's first ROV capable of operating at a depth of 4 500 meters, has been a landmark achievement in China after "JIAOLONG" manned submersible and signified China's innovative capability to develop and utilize deep-sea Work-Class ROVs. This paper introduces the project background, objectives, system composition and its performance, main functions as well as the sea trial.
