科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2015年
3期
260-263
,共4页
车载摄像机%插值法%最小二乘法%摄像机标定
車載攝像機%插值法%最小二乘法%攝像機標定
차재섭상궤%삽치법%최소이승법%섭상궤표정
on-board%camera%interpolation%method%the%least%square%method%camera%calibration
从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度.基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试.测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11％.经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究.
從攝像機針孔成像幾何模型入手,根據像點與物點之間的線性關繫,進而分析車載攝像機景物點的圖像坐標與實際坐標之間的關繫,研究髮現無法通過建立圖像坐標與實際坐標之間的映射關繫測量齣景物的高度.基于此提齣瞭一種新的攝像機標定方法,通過插值法和最小二乘法建立景物的圖像高度(景物頂點的圖像縱坐標與其在地麵上投影點的圖像縱坐標之差)與實際高度之間的映射關繫,即車載攝像機標定的模型;併對該模型進行測試.測試結果最大偏差為0.078 75 cm,最小偏差為0.013 99 cm,平均偏差為0.034 79 cm,精度可達到0.11％.經驗證該方法可精確地測量齣障礙的高度,具有一定的實用性及可行性,適閤車載攝像機標定,有助于汽車輔助駕駛繫統的研究.
종섭상궤침공성상궤하모형입수,근거상점여물점지간적선성관계,진이분석차재섭상궤경물점적도상좌표여실제좌표지간적관계,연구발현무법통과건립도상좌표여실제좌표지간적영사관계측량출경물적고도.기우차제출료일충신적섭상궤표정방법,통과삽치법화최소이승법건립경물적도상고도(경물정점적도상종좌표여기재지면상투영점적도상종좌표지차)여실제고도지간적영사관계,즉차재섭상궤표정적모형;병대해모형진행측시.측시결과최대편차위0.078 75 cm,최소편차위0.013 99 cm,평균편차위0.034 79 cm,정도가체도0.11％.경험증해방법가정학지측량출장애적고도,구유일정적실용성급가행성,괄합차재섭상궤표정,유조우기차보조가사계통적연구.
