测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
1期
84-86,90
,共4页
毛丽民%卢振利%朱培逸%王晨希
毛麗民%盧振利%硃培逸%王晨希
모려민%로진리%주배일%왕신희
巡检机器人%多传感器%数据融合%二值法
巡檢機器人%多傳感器%數據融閤%二值法
순검궤기인%다전감기%수거융합%이치법
inspection%robot%multi-sensor%data%fusion%binary%method
针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位.依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证.该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法.
針對校園巡檢作業需求設計機器人本體,應用多傳感器信息融閤技術實現路麵檢測和路徑規劃,根據全跼地圖和跼部信息整閤實現精確定位.依據特定校園地圖對該機器人繫統的自動巡航作業、指定巡檢作業和避障等功能進行瞭驗證.該設計可為實用型智能校園巡檢機器人設計提供技術儲備和控製方法.
침대교완순검작업수구설계궤기인본체,응용다전감기신식융합기술실현로면검측화로경규화,근거전국지도화국부신식정합실현정학정위.의거특정교완지도대해궤기인계통적자동순항작업、지정순검작업화피장등공능진행료험증.해설계가위실용형지능교완순검궤기인설계제공기술저비화공제방법.
