测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
1期
73-76,80
,共5页
增量式PID%模糊控制%模糊非线性增益%时变系统%非线性系统
增量式PID%模糊控製%模糊非線性增益%時變繫統%非線性繫統
증량식PID%모호공제%모호비선성증익%시변계통%비선성계통
incremental%PID%fuzzy%controller%fuzzy%non-linear%gain%time-varying%system%non-linear%systems
在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器.这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小采用非线性增益调节方式,有效地克服了控制过程不同阶段中出现的响应失控、收敛慢以及波动的现象.实际应用表明,这种复合型控制器在模拟风浪对防波堤模型动态激励控制过程中,达到了响应迅速、抗干扰能力强、鲁棒性能好的控制效果.
在對增量式PID研究和改進基礎上,以增益的方式引入模糊非線性控製技術,構建瞭一種新型的複閤型模糊非線性增益PID控製器.這種複閤型控製器在誤差進入不同範圍時,分彆具有全速、積分分離、變速積分和穩態控製等控製特性,併根據誤差大小採用非線性增益調節方式,有效地剋服瞭控製過程不同階段中齣現的響應失控、收斂慢以及波動的現象.實際應用錶明,這種複閤型控製器在模擬風浪對防波隄模型動態激勵控製過程中,達到瞭響應迅速、抗榦擾能力彊、魯棒性能好的控製效果.
재대증량식PID연구화개진기출상,이증익적방식인입모호비선성공제기술,구건료일충신형적복합형모호비선성증익PID공제기.저충복합형공제기재오차진입불동범위시,분별구유전속、적분분리、변속적분화은태공제등공제특성,병근거오차대소채용비선성증익조절방식,유효지극복료공제과정불동계단중출현적향응실공、수렴만이급파동적현상.실제응용표명,저충복합형공제기재모의풍랑대방파제모형동태격려공제과정중,체도료향응신속、항간우능력강、로봉성능호적공제효과.
