测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
1期
66-68,72
,共4页
光电伺服控制系统%伺服控制器%ARM%CPLD
光電伺服控製繫統%伺服控製器%ARM%CPLD
광전사복공제계통%사복공제기%ARM%CPLD
photoelectricity%servo%control%system%servo-controller%ARM%CPLD
介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.
介紹瞭某望遠鏡伺服控製繫統的控製器設計,控製器以ARM LPC2478為覈心控製器芯片,以CPLD EPM570T144為功能擴展控製芯片實現對望遠鏡繫統的多軸控製.給齣瞭控製器的軟硬件設計方案,併利用光電伺服轉檯測試控製器的性能,實驗結果錶明基于ARM設計的光電伺服控製器能夠達到滿意的控製效果,繫統上升時間快、穩態誤差小、無超調,能夠滿足望遠鏡繫統對多軸控製的需要.
개소료모망원경사복공제계통적공제기설계,공제기이ARM LPC2478위핵심공제기심편,이CPLD EPM570T144위공능확전공제심편실현대망원경계통적다축공제.급출료공제기적연경건설계방안,병이용광전사복전태측시공제기적성능,실험결과표명기우ARM설계적광전사복공제기능구체도만의적공제효과,계통상승시간쾌、은태오차소、무초조,능구만족망원경계통대다축공제적수요.
