工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
2期
81-82
,共2页
FANUC机器人焊接工作站%robotCAD仿真%轨迹优化
FANUC機器人銲接工作站%robotCAD倣真%軌跡優化
FANUC궤기인한접공작참%robotCAD방진%궤적우화
FANUC robot welding workstation%robotCAD simulation%trajectory optimization
针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高，焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题，有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真，模拟焊接时间，对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间，提高生产效率。利用CATlA软件建立三维模型，应用robotCAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真，防止机器人发生碰撞。
針對汽車零部件生產過程中的生產效率不高，銲接過程中可能會存在機器人銲鉗與夾具榦涉等問題，有必要對FANUC機器人銲接工作站進行倣真，模擬銲接時間，對銲接軌跡進行優化以縮短銲接時間，提高生產效率。利用CATlA軟件建立三維模型，應用robotCAD動態軟件實現對機器人工作站繫統的銲接進行模擬倣真，防止機器人髮生踫撞。
침대기차령부건생산과정중적생산효솔불고，한접과정중가능회존재궤기인한겸여협구간섭등문제，유필요대FANUC궤기인한접공작참진행방진，모의한접시간，대한접궤적진행우화이축단한접시간，제고생산효솔。이용CATlA연건건립삼유모형，응용robotCAD동태연건실현대궤기인공작참계통적한접진행모의방진，방지궤기인발생팽당。
Aiming at the production efficiency is not high in the production process of motor parts,the welding process may exist robot welding electrode holder and clamp interference problem,so it is necessary for the simulation of FANUC robot welding workstation,simulation of welding time,welding trajectory optimization is performed to shorten the welding time,improve pro-duction efficiency.The establishment of 3D model by using CATlA software,the application of robotCAD software to realize the dynamic simulation of the welding robot workstation system,prevent the robot col ision in this paper.
