电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
3期
63-65
,共3页
视觉信息%摄像机标定%图像分割%控制
視覺信息%攝像機標定%圖像分割%控製
시각신식%섭상궤표정%도상분할%공제
vision information%camera calibration%image segmentation%control
机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
機器人的視覺相噹于機器人的眼睛，機器人視覺繫統是噹下研究熱點。本文主要研究基于視覺信息的機器人繫統，通過對穫得的圖像信息的處理來實現對機器人的控製。詳細討論瞭攝像機標定、圖像處理等方麵的設計，實現瞭對機器人控製繫統的設計。
궤기인적시각상당우궤기인적안정，궤기인시각계통시당하연구열점。본문주요연구기우시각신식적궤기인계통，통과대획득적도상신식적처리래실현대궤기인적공제。상세토론료섭상궤표정、도상처리등방면적설계，실현료대궤기인공제계통적설계。
Robot vision is equal to the eyes of the robot, and the robot vision system is current to study in the present. In this paper, the main research of the robot system based on visual information, and used the obtained image information processing to realize the control of the robot. Besides, this paper discussed the camera calibration, image processing, etc, the implementation of robot control system design.
