山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2014年
23期
155-156
,共2页
MSP430控制系统%三轴陀螺仪%舵机%类人形机器人运动可靠性
MSP430控製繫統%三軸陀螺儀%舵機%類人形機器人運動可靠性
MSP430공제계통%삼축타라의%타궤%류인형궤기인운동가고성
类人形机器人在运动时，双足处带有三轴陀螺仪舵机，可同时测定6个方向的位置，并能加速，移动轨迹。而单轴的只能测量两个方向的量，即1个系统需要3个陀螺仪，而1个3轴的就能代替3个单轴的。由于MSP430控制系统是一款低功耗芯片，对类人形机器人运动需长时间靠三轴陀螺仪舵机，平衡类人形机器人运动，达到控制目的。
類人形機器人在運動時，雙足處帶有三軸陀螺儀舵機，可同時測定6箇方嚮的位置，併能加速，移動軌跡。而單軸的隻能測量兩箇方嚮的量，即1箇繫統需要3箇陀螺儀，而1箇3軸的就能代替3箇單軸的。由于MSP430控製繫統是一款低功耗芯片，對類人形機器人運動需長時間靠三軸陀螺儀舵機，平衡類人形機器人運動，達到控製目的。
류인형궤기인재운동시，쌍족처대유삼축타라의타궤，가동시측정6개방향적위치，병능가속，이동궤적。이단축적지능측량량개방향적량，즉1개계통수요3개타라의，이1개3축적취능대체3개단축적。유우MSP430공제계통시일관저공모심편，대류인형궤기인운동수장시간고삼축타라의타궤，평형류인형궤기인운동，체도공제목적。
