CAJ | 학술논문

对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题，提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式，设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构，介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题，阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题，提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。
대공안영역공중정찰수단불족적현상화문제，제출료이용무인궤탑재전업임무재하방식통과무선전실시회전도상적공중정찰지휘체계모식，설계료경용무인궤공중정찰체계여공안편평화지휘체계진행공능융합화신식공향적총체가구，개소료무인궤비행기설계이념、비행공제도항류정이급지면공제계통공능등내용。중점묘술화해결료기우도상분석적동태목표근종적핵심산법화관건문제，천술료이용신표정위구동무인궤이급무인궤정찰수거여공안업무융합응용적기술로선。최후총결료무인궤수거재3G망락하사용배경수한화전수연지등문제，제출료무인궤재공안응급측회방면적신응용방향。