地理空间信息
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지리공간신식
GEOSPATIAL INFORMATION
2015年
1期
12-13,16
,共3页
计算机视觉%极线几何%基础矩阵%鲁棒估计法
計算機視覺%極線幾何%基礎矩陣%魯棒估計法
계산궤시각%겁선궤하%기출구진%로봉고계법
针对基础矩阵计算过程存在异常数据的问题，提出了一种新的匹配点分块的基础矩阵鲁棒计算方法。该方法首先对特征点集进行分块处理，然后以点到基线的距离为最优化准则获得较为准确的特征点匹配集，最后以8点算法获得结果值。实验表明，设计的算法切实可行，对特征点错误匹配所造成的误差影响有较大的压制效果。
針對基礎矩陣計算過程存在異常數據的問題，提齣瞭一種新的匹配點分塊的基礎矩陣魯棒計算方法。該方法首先對特徵點集進行分塊處理，然後以點到基線的距離為最優化準則穫得較為準確的特徵點匹配集，最後以8點算法穫得結果值。實驗錶明，設計的算法切實可行，對特徵點錯誤匹配所造成的誤差影響有較大的壓製效果。
침대기출구진계산과정존재이상수거적문제，제출료일충신적필배점분괴적기출구진로봉계산방법。해방법수선대특정점집진행분괴처리，연후이점도기선적거리위최우화준칙획득교위준학적특정점필배집，최후이8점산법획득결과치。실험표명，설계적산법절실가행，대특정점착오필배소조성적오차영향유교대적압제효과。
