信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
12期
170-172
,共3页
Arduino控制板%避障小车%红外传感器
Arduino控製闆%避障小車%紅外傳感器
Arduino공제판%피장소차%홍외전감기
Arduino%obstacle%avoidance%vehicle%infrared%sensors
应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障.利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能.小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板.对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果.
應用Arduino控製闆及紅外傳感器實現瞭小車自動避障.利用紅外線接近開關傳感器來穫得障礙物信息,經過算法處理後,採用差速方法控製電機,從而實現小車自主避障功能.小車採用直流電機驅動的雙後輪,前耑萬嚮輪的分佈方式,覈心數據處理模塊選取Arduino控製闆.對繫統進行瞭軟硬件設計,搭建起瞭自動避障小車實驗平檯,併取得瞭良好的實驗效果.
응용Arduino공제판급홍외전감기실현료소차자동피장.이용홍외선접근개관전감기래획득장애물신식,경과산법처리후,채용차속방법공제전궤,종이실현소차자주피장공능.소차채용직류전궤구동적쌍후륜,전단만향륜적분포방식,핵심수거처리모괴선취Arduino공제판.대계통진행료연경건설계,탑건기료자동피장소차실험평태,병취득료량호적실험효과.
