液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
12期
72-73,76
,共3页
李祥光%张新宇%李壮%蔡佳霖%付扬
李祥光%張新宇%李壯%蔡佳霖%付颺
리상광%장신우%리장%채가림%부양
数字缸%滑模控制%低通滤波器%自适应律%抖振
數字缸%滑模控製%低通濾波器%自適應律%抖振
수자항%활모공제%저통려파기%자괄응률%두진
digital%hydraulic%cylinder%sliding%mode%control%low%pass%filter%adaptive%law%chattering
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求,提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法;在Lyapunov稳定性分析基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器;最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该方法既能满足系统的快速跟踪性能,又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题.
為瞭滿足數字缸伺服繫統高性能的控製要求,提齣瞭一種基于低通濾波器滑模控製方法;在Lyapunov穩定性分析基礎上,給齣瞭參數自適應律,設計瞭相應的控製器;最後通過MATLAB對繫統特性進行倣真分析.倣真結果錶明,該方法既能滿足繫統的快速跟蹤性能,又能有效抑製滑模控製中存在的抖振問題.
위료만족수자항사복계통고성능적공제요구,제출료일충기우저통려파기활모공제방법;재Lyapunov은정성분석기출상,급출료삼수자괄응률,설계료상응적공제기;최후통과MATLAB대계통특성진행방진분석.방진결과표명,해방법기능만족계통적쾌속근종성능,우능유효억제활모공제중존재적두진문제.
