信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
12期
13-16
,共4页
扩展卡尔曼滤波%Global Positioning System (GPS)%动态测速
擴展卡爾曼濾波%Global Positioning System (GPS)%動態測速
확전잡이만려파%Global Positioning System (GPS)%동태측속
extended%Kalman%filter%global%positioning%system%(GPS)%dynamic%velocity%determination
为使车载GPS测速精度满足应用于汽车电子控制系统的要求,提出一种对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行测速算法.通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的汽车位置等信息进行处理得到行车速度.通过实验结果对比分析,基于扩展卡尔曼滤波的测速算法比位置差分法的均方差提高了92.499％,测速精度明显提升.
為使車載GPS測速精度滿足應用于汽車電子控製繫統的要求,提齣一種對包含白譟聲的時變GPS位置數據採用擴展卡爾曼濾波進行測速算法.通過擴展卡爾曼濾波和位差法融閤對實車採集到的汽車位置等信息進行處理得到行車速度.通過實驗結果對比分析,基于擴展卡爾曼濾波的測速算法比位置差分法的均方差提高瞭92.499％,測速精度明顯提升.
위사차재GPS측속정도만족응용우기차전자공제계통적요구,제출일충대포함백조성적시변GPS위치수거채용확전잡이만려파진행측속산법.통과확전잡이만려파화위차법융합대실차채집도적기차위치등신식진행처리득도행차속도.통과실험결과대비분석,기우확전잡이만려파적측속산법비위치차분법적균방차제고료92.499％,측속정도명현제승.
