弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
6期
157-160,164
,共5页
文婷%马静%张春熹%汤卓%谢晓旭
文婷%馬靜%張春熹%湯卓%謝曉旭
문정%마정%장춘희%탕탁%사효욱
捷联惯组%系统级标定%转台误差%迭代法%收敛
捷聯慣組%繫統級標定%轉檯誤差%迭代法%收斂
첩련관조%계통급표정%전태오차%질대법%수렴
研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法.通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律,提出基于迭代法的转台误差抑制方法,给出迭代收敛判定条件及仿真求解方法,最后进行仿真验证.仿真假定各转台误差项均为10.,仿真结果表明该假设满足收敛条件,且6次迭代计算就可使标定误差小于3％.仿真计算和理论分析结果一致,迭代法能有效抑制转台误差的影响,易于工程实现.
研究一種捷聯慣組繫統級標定中轉檯誤差抑製方法.通過分析轉檯誤差傳播原理,量化其對標定結果的影響程度,歸納標定殘差的迭代規律,提齣基于迭代法的轉檯誤差抑製方法,給齣迭代收斂判定條件及倣真求解方法,最後進行倣真驗證.倣真假定各轉檯誤差項均為10.,倣真結果錶明該假設滿足收斂條件,且6次迭代計算就可使標定誤差小于3％.倣真計算和理論分析結果一緻,迭代法能有效抑製轉檯誤差的影響,易于工程實現.
연구일충첩련관조계통급표정중전태오차억제방법.통과분석전태오차전파원리,양화기대표정결과적영향정도,귀납표정잔차적질대규률,제출기우질대법적전태오차억제방법,급출질대수렴판정조건급방진구해방법,최후진행방진험증.방진가정각전태오차항균위10.,방진결과표명해가설만족수렴조건,차6차질대계산취가사표정오차소우3％.방진계산화이론분석결과일치,질대법능유효억제전태오차적영향,역우공정실현.
