建筑机械（下半月）
建築機械（下半月）
건축궤계（하반월）
INTERNATIONAL CONSTRUCTION CHINA
2014年
6期
81-83
,共3页
陶林裕%王军%蔡登胜%孙金泉
陶林裕%王軍%蔡登勝%孫金泉
도림유%왕군%채등성%손금천
装载机%铲斗自动找平%角位移系统
裝載機%鏟鬥自動找平%角位移繫統
장재궤%산두자동조평%각위이계통
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介绍一种能够实现装载机角位移系统铲斗自动找平功能的算法,可运用在带有电液比例先导控制系统的装载机上.通过采集动臂相对于机架的角度信号和摇臂相对于动臂的角位移信号,车载控制器可实时计算铲斗与地面的夹角,并自动控制铲斗油缸的长度,以达到在自动找平过程中动臂处于任意位置时,均能使铲斗与地面的夹角逼近铲装角度,从而实现铲斗自动找平功能.该算法具有控制对象和控制目的明确、结构简单、成本低、精准实时找平等优点.
介紹一種能夠實現裝載機角位移繫統鏟鬥自動找平功能的算法,可運用在帶有電液比例先導控製繫統的裝載機上.通過採集動臂相對于機架的角度信號和搖臂相對于動臂的角位移信號,車載控製器可實時計算鏟鬥與地麵的夾角,併自動控製鏟鬥油缸的長度,以達到在自動找平過程中動臂處于任意位置時,均能使鏟鬥與地麵的夾角逼近鏟裝角度,從而實現鏟鬥自動找平功能.該算法具有控製對象和控製目的明確、結構簡單、成本低、精準實時找平等優點.
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