电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2015年
1期
32-35
,共4页
付良瑞%江申%汪志伟%陈志军%张继军
付良瑞%江申%汪誌偉%陳誌軍%張繼軍
부량서%강신%왕지위%진지군%장계군
车载坡度检测仪%多传感器信息融合%现场总线网络%嵌入式系统
車載坡度檢測儀%多傳感器信息融閤%現場總線網絡%嵌入式繫統
차재파도검측의%다전감기신식융합%현장총선망락%감입식계통
automotive road gradient detector%multi-sensor information fusion%fieldbus network%embedded system
针对现有车载坡度检测技术缺陷,提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案.该检测仪由主控节点和多个检测节点组成,检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角,并将其发送给主控节点;主控节点收集各检测节点数据,对其进行数据融合得到坡度的最优估计值.通过仿真和实验验证了方案的可行性,设计成果可广泛应用于车载导航系统中.
針對現有車載坡度檢測技術缺陷,提齣瞭一種高精度車載道路坡度檢測儀的設計及實現方案.該檢測儀由主控節點和多箇檢測節點組成,檢測節點通過三軸加速度傳感器檢測與地麵傾角,併將其髮送給主控節點;主控節點收集各檢測節點數據,對其進行數據融閤得到坡度的最優估計值.通過倣真和實驗驗證瞭方案的可行性,設計成果可廣汎應用于車載導航繫統中.
침대현유차재파도검측기술결함,제출료일충고정도차재도로파도검측의적설계급실현방안.해검측의유주공절점화다개검측절점조성,검측절점통과삼축가속도전감기검측여지면경각,병장기발송급주공절점;주공절점수집각검측절점수거,대기진행수거융합득도파도적최우고계치.통과방진화실험험증료방안적가행성,설계성과가엄범응용우차재도항계통중.
