西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2015年
1期
107-111,138
,共6页
卜祥伟%吴晓燕%张蕊%朱付景
蔔祥偉%吳曉燕%張蕊%硃付景
복상위%오효연%장예%주부경
非线性跟踪微分器%终端吸引子函数%双曲正弦函数%抑制噪声
非線性跟蹤微分器%終耑吸引子函數%雙麯正絃函數%抑製譟聲
비선성근종미분기%종단흡인자함수%쌍곡정현함수%억제조성
nonlinear tracking differentiator%terminal attractor function%hyperbolic sine function%noise restraint
针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD).引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性.通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考.双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果.仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势.
針對傳統跟蹤微分器算法複雜、參數整定睏難和譟聲抑製能力有限的不足,設計瞭一種新型雙麯正絃非線性跟蹤微分器(HNTD).引入終耑吸引子函數和雙麯正絃函數構造瞭HNTD的跟蹤函數,併證明瞭其全跼一緻漸近穩定性.通過倣真分析設計參數變化對HNTD頻域特性的影響,為其設計參數的整定提供參攷.雙麯正絃函數既能保證HNTD狀態收斂的快速性,又能有效避免平衡點附近的顫振現象;終耑吸引子函數則保證瞭HNTD對譟聲良好的抑製效果.倣真結果錶明,HNTD的跟蹤和濾波效果與傳統跟蹤微分器相比,不僅結構形式簡單、設計參數相對較少、整定規則明確,而且在跟蹤精度、響應速度和濾波能力等方麵均具有一定的優勢.
침대전통근종미분기산법복잡、삼수정정곤난화조성억제능력유한적불족,설계료일충신형쌍곡정현비선성근종미분기(HNTD).인입종단흡인자함수화쌍곡정현함수구조료HNTD적근종함수,병증명료기전국일치점근은정성.통과방진분석설계삼수변화대HNTD빈역특성적영향,위기설계삼수적정정제공삼고.쌍곡정현함수기능보증HNTD상태수렴적쾌속성,우능유효피면평형점부근적전진현상;종단흡인자함수칙보증료HNTD대조성량호적억제효과.방진결과표명,HNTD적근종화려파효과여전통근종미분기상비,불부결구형식간단、설계삼수상대교소、정정규칙명학,이차재근종정도、향응속도화려파능력등방면균구유일정적우세.
