科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2015年
2期
108-113
,共6页
蒋小平%付娟%王旭%韩廷祥%魏立彬
蔣小平%付娟%王旭%韓廷祥%魏立彬
장소평%부연%왕욱%한정상%위립빈
时滞环节%对称Pade变换%最优阶%相对均方根误差
時滯環節%對稱Pade變換%最優階%相對均方根誤差
시체배절%대칭Pade변환%최우계%상대균방근오차
delay block%symmetric Pade approximation%the best order%relative root mean square error
时滞现象是生产过程中常见的现象,是影响系统稳定性的一个重要因素;因此研究时滞环节对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能有着重要意义.现建立一种求延时环节的对称Pade展开式最佳等效阶次的简便方法.首先,阐述了开环传递函数中的最小相位环节和延时常数部分,对延时环节最佳Pade等效阶次的影响;其次,建立相对均方根误差指标,分析了Pade等效阶次、延时时间参数及Pade展开式中极点与虚轴的距离三者之间的关系,并确定控制系统中延时环节的Pade等效最佳阶次的方法;最后,验证了求Pade最佳等效阶次方法的准确性,表明该方法能快速有效地求出延时环节的Pade等效的最佳等效阶次.
時滯現象是生產過程中常見的現象,是影響繫統穩定性的一箇重要因素;因此研究時滯環節對于解決工程中的時延問題,提高控製繫統性能有著重要意義.現建立一種求延時環節的對稱Pade展開式最佳等效階次的簡便方法.首先,闡述瞭開環傳遞函數中的最小相位環節和延時常數部分,對延時環節最佳Pade等效階次的影響;其次,建立相對均方根誤差指標,分析瞭Pade等效階次、延時時間參數及Pade展開式中極點與虛軸的距離三者之間的關繫,併確定控製繫統中延時環節的Pade等效最佳階次的方法;最後,驗證瞭求Pade最佳等效階次方法的準確性,錶明該方法能快速有效地求齣延時環節的Pade等效的最佳等效階次.
시체현상시생산과정중상견적현상,시영향계통은정성적일개중요인소;인차연구시체배절대우해결공정중적시연문제,제고공제계통성능유착중요의의.현건립일충구연시배절적대칭Pade전개식최가등효계차적간편방법.수선,천술료개배전체함수중적최소상위배절화연시상수부분,대연시배절최가Pade등효계차적영향;기차,건립상대균방근오차지표,분석료Pade등효계차、연시시간삼수급Pade전개식중겁점여허축적거리삼자지간적관계,병학정공제계통중연시배절적Pade등효최가계차적방법;최후,험증료구Pade최가등효계차방법적준학성,표명해방법능쾌속유효지구출연시배절적Pade등효적최가등효계차.