传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
1期
66-68,72
,共4页
陈庚%李擎%时佳斌%王超杰
陳庚%李擎%時佳斌%王超傑
진경%리경%시가빈%왕초걸
分水岭算法%边缘提取%区域合并%图像分割
分水嶺算法%邊緣提取%區域閤併%圖像分割
분수령산법%변연제취%구역합병%도상분할
watershed algorithm%edge extraction%region merging%image segmentation
针对未知环境中无人车对可行区域的认知,提出了一种结合分水岭算法、边缘提取、区域合并等思想的图像分割方法.利用图像的灰度信息进行分水岭变化后,将图像过分割成多个小区域;再根据边缘信息所在位置对这些小区域进行初步区域合并.最后利用区域邻接图和图像的色调、亮度、灰度等信息描述剩余区域间的关系,将2个相邻区域的色调和灰度差值关系作为权值函数,根据亮度信息寻找阈值.实验结果表明:该方法有效提高了区域合并的准确性,成功分割出可行区域,为无人车的自主行驶提供了有力的保障.
針對未知環境中無人車對可行區域的認知,提齣瞭一種結閤分水嶺算法、邊緣提取、區域閤併等思想的圖像分割方法.利用圖像的灰度信息進行分水嶺變化後,將圖像過分割成多箇小區域;再根據邊緣信息所在位置對這些小區域進行初步區域閤併.最後利用區域鄰接圖和圖像的色調、亮度、灰度等信息描述剩餘區域間的關繫,將2箇相鄰區域的色調和灰度差值關繫作為權值函數,根據亮度信息尋找閾值.實驗結果錶明:該方法有效提高瞭區域閤併的準確性,成功分割齣可行區域,為無人車的自主行駛提供瞭有力的保障.
침대미지배경중무인차대가행구역적인지,제출료일충결합분수령산법、변연제취、구역합병등사상적도상분할방법.이용도상적회도신식진행분수령변화후,장도상과분할성다개소구역;재근거변연신식소재위치대저사소구역진행초보구역합병.최후이용구역린접도화도상적색조、량도、회도등신식묘술잉여구역간적관계,장2개상린구역적색조화회도차치관계작위권치함수,근거량도신식심조역치.실험결과표명:해방법유효제고료구역합병적준학성,성공분할출가행구역,위무인차적자주행사제공료유력적보장.
