传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
1期
148-150,153
,共4页
高文根%陈其工%江明%李云飞
高文根%陳其工%江明%李雲飛
고문근%진기공%강명%리운비
移动锚节点%虚拟力%卡尔曼滤波%网格中心%无线传感器网络
移動錨節點%虛擬力%卡爾曼濾波%網格中心%無線傳感器網絡
이동묘절점%허의력%잡이만려파%망격중심%무선전감기망락
mobile anchor node%virtual force%Kalman filtering%centre of grid%WSNs
提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响.锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置.为有效避免发生锚节点移动的终止移动和局部死循环,在锚节点更新自身状态变量时,采用卡尔曼滤波,结合虚拟力的控制量和前一刻的状态量,形成锚节点的当前状态量.最后,分别在未知节点全定位和移动锚节点能量受限的条件下,进行了定位精度、节点能量损耗以及网络覆盖率的仿真,仿真结果表明:该定位算法有效地避免了发生锚节点移动的终止和局部死循环,同时,很大程度上提高了节点的定位精度,且网络能量消耗很低.
提齣一種基于單箇移動錨節點的定位算法,該算法採用網格中心作為虛擬節點,與錨節點產生虛擬力,錨節點的狀態受節點間虛擬力影響.錨節點的初始狀態變量隨機生成,在虛擬力的作用下,錨節點移動到新的位置.為有效避免髮生錨節點移動的終止移動和跼部死循環,在錨節點更新自身狀態變量時,採用卡爾曼濾波,結閤虛擬力的控製量和前一刻的狀態量,形成錨節點的噹前狀態量.最後,分彆在未知節點全定位和移動錨節點能量受限的條件下,進行瞭定位精度、節點能量損耗以及網絡覆蓋率的倣真,倣真結果錶明:該定位算法有效地避免瞭髮生錨節點移動的終止和跼部死循環,同時,很大程度上提高瞭節點的定位精度,且網絡能量消耗很低.
제출일충기우단개이동묘절점적정위산법,해산법채용망격중심작위허의절점,여묘절점산생허의력,묘절점적상태수절점간허의력영향.묘절점적초시상태변량수궤생성,재허의력적작용하,묘절점이동도신적위치.위유효피면발생묘절점이동적종지이동화국부사순배,재묘절점경신자신상태변량시,채용잡이만려파,결합허의력적공제량화전일각적상태량,형성묘절점적당전상태량.최후,분별재미지절점전정위화이동묘절점능량수한적조건하,진행료정위정도、절점능량손모이급망락복개솔적방진,방진결과표명:해정위산법유효지피면료발생묘절점이동적종지화국부사순배,동시,흔대정도상제고료절점적정위정도,차망락능량소모흔저.
