传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
1期
110-112,123
,共4页
灭火机器人%最小二乘法%红外火焰传感器
滅火機器人%最小二乘法%紅外火燄傳感器
멸화궤기인%최소이승법%홍외화염전감기
fire-fighting robot%least-square method%infrared flame sensor
设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人,可以比较准确地定位着火点并进行灭火.系统硬件以STC12C5A为核心,在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块.在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合,得到AD值和距离的转换模型,再通过比较各方向的传感器的数据,确定火焰的位置.最后将机械臂移动到着火点,控制喷水泵进行灭火.实验表明:系统能稳定运行,具有很好的通用性和推广前景.
設計是基于紅外火燄傳感器和最小二乘法的滅火機器人,可以比較準確地定位著火點併進行滅火.繫統硬件以STC12C5A為覈心,在傳統避障機器人的基礎上加上瞭紅外火燄傳感器模塊和滅火模塊.在軟件上採用最小二乘法進行麯線擬閤,得到AD值和距離的轉換模型,再通過比較各方嚮的傳感器的數據,確定火燄的位置.最後將機械臂移動到著火點,控製噴水泵進行滅火.實驗錶明:繫統能穩定運行,具有很好的通用性和推廣前景.
설계시기우홍외화염전감기화최소이승법적멸화궤기인,가이비교준학지정위착화점병진행멸화.계통경건이STC12C5A위핵심,재전통피장궤기인적기출상가상료홍외화염전감기모괴화멸화모괴.재연건상채용최소이승법진행곡선의합,득도AD치화거리적전환모형,재통과비교각방향적전감기적수거,학정화염적위치.최후장궤계비이동도착화점,공제분수빙진행멸화.실험표명:계통능은정운행,구유흔호적통용성화추엄전경.
