传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
1期
104-106
,共3页
卡尔曼滤波%数据融合%航向角测量%偏振光传感器
卡爾曼濾波%數據融閤%航嚮角測量%偏振光傳感器
잡이만려파%수거융합%항향각측량%편진광전감기
Kalman filtering%data fusion%heading angle measurement%polarized light sensor
针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进行矫正.详细介绍了偏振光传感器的测量原理,并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型,在此基础上采用简单有效的直接卡尔曼滤波方法进行数据融合.室内精密转台实验测量结果表明:偏振光传感器可以有效地修正角速度陀螺的航向信息,经过280 s的实验,误差由原来的36.27°下降为6.05°,此最优估计航向角可以为飞行控制提供精确的数据信息.
針對飛行器控製中MEMS陀螺存在譟聲榦擾和測量誤差,以及其誤差隨時間纍積的缺點,採用偏振光傳感器作為量測信息,對其航嚮角信息進行矯正.詳細介紹瞭偏振光傳感器的測量原理,併建立MEMS陀螺與偏振光傳感器誤差的數學模型,在此基礎上採用簡單有效的直接卡爾曼濾波方法進行數據融閤.室內精密轉檯實驗測量結果錶明:偏振光傳感器可以有效地脩正角速度陀螺的航嚮信息,經過280 s的實驗,誤差由原來的36.27°下降為6.05°,此最優估計航嚮角可以為飛行控製提供精確的數據信息.
침대비행기공제중MEMS타라존재조성간우화측량오차,이급기오차수시간루적적결점,채용편진광전감기작위량측신식,대기항향각신식진행교정.상세개소료편진광전감기적측량원리,병건립MEMS타라여편진광전감기오차적수학모형,재차기출상채용간단유효적직접잡이만려파방법진행수거융합.실내정밀전태실험측량결과표명:편진광전감기가이유효지수정각속도타라적항향신식,경과280 s적실험,오차유원래적36.27°하강위6.05°,차최우고계항향각가이위비행공제제공정학적수거신식.
