计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
12期
2952-2961
,共10页
刘潇%刘检华%刘佳顺%徐金宝
劉瀟%劉檢華%劉佳順%徐金寶
류소%류검화%류가순%서금보
分支线缆%自动布局%随机路径图%路径规划
分支線纜%自動佈跼%隨機路徑圖%路徑規劃
분지선람%자동포국%수궤로경도%로경규화
multi-branch cable%automatic routing%probabilistic roadmaps algorithm%path planning
针对机电产品中普遍存在的分支线缆的自动布局问题,提出一种基于改进随机路径图算法的分支线缆自动布局方法.首先根据复杂产品中线缆连接关系的特点,提出并建立了“线缆零件-线束-线缆段”的线缆层次结构模型.然后以基本随机路径图算法为基础,采用基于障碍物的采样策略构建初始路径图,根据初始路径图中的节点失败系数进行路径图的“增强”扩展,并提出局部求解空间扩展策略.对求解得到的路径点,拟合成线作为分支线缆布局结果.最后设计开发了线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例应用,结果验证了该方法的可行性.
針對機電產品中普遍存在的分支線纜的自動佈跼問題,提齣一種基于改進隨機路徑圖算法的分支線纜自動佈跼方法.首先根據複雜產品中線纜連接關繫的特點,提齣併建立瞭“線纜零件-線束-線纜段”的線纜層次結構模型.然後以基本隨機路徑圖算法為基礎,採用基于障礙物的採樣策略構建初始路徑圖,根據初始路徑圖中的節點失敗繫數進行路徑圖的“增彊”擴展,併提齣跼部求解空間擴展策略.對求解得到的路徑點,擬閤成線作為分支線纜佈跼結果.最後設計開髮瞭線纜自動佈跼設計軟件原型繫統,併進行瞭算例測試與實例應用,結果驗證瞭該方法的可行性.
침대궤전산품중보편존재적분지선람적자동포국문제,제출일충기우개진수궤로경도산법적분지선람자동포국방법.수선근거복잡산품중선람련접관계적특점,제출병건립료“선람령건-선속-선람단”적선람층차결구모형.연후이기본수궤로경도산법위기출,채용기우장애물적채양책략구건초시로경도,근거초시로경도중적절점실패계수진행로경도적“증강”확전,병제출국부구해공간확전책략.대구해득도적로경점,의합성선작위분지선람포국결과.최후설계개발료선람자동포국설계연건원형계통,병진행료산례측시여실례응용,결과험증료해방법적가행성.
