载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2014年
6期
517-519,527
,共4页
赵静%柳宁%吴斌%李俊峰%黄伟芬%赵东明
趙靜%柳寧%吳斌%李俊峰%黃偉芬%趙東明
조정%류저%오빈%리준봉%황위분%조동명
中性浮力%失重%“飞天”舱外服%Adams%多体动力学%人体运动%仿真
中性浮力%失重%“飛天”艙外服%Adams%多體動力學%人體運動%倣真
중성부력%실중%“비천”창외복%Adams%다체동역학%인체운동%방진
neutral buoyancy%weightless%"Feitian" EVA suit%Adams%multibody dynamics%human motion%simulation
为了模拟失重状态,航天技术发达的国家都建立了用于航天员出舱活动训练的中性浮力水槽.但与太空失重环境相比,水中存在的水动阻力会导致两种环境下人体运动反馈的差异性.基于ADAMS多体动力学仿真软件,按照“飞天”舱外航天服的质量分布,建立了着舱外服人体动力学模型.利用此模型仿真比较了水下和失重环境中肘关节屈伸、肩内收外展、肩矢状面内运动时人体躯干的动力学反馈,发现水下环境中模型躯干的转动速度峰值和平均值均较大.研究结果已应用于神舟七号载人飞行任务出舱活动航天员训练,建立的航天员人体动力学模型可应用于我国未来空间站任务出舱活动仿真分析.
為瞭模擬失重狀態,航天技術髮達的國傢都建立瞭用于航天員齣艙活動訓練的中性浮力水槽.但與太空失重環境相比,水中存在的水動阻力會導緻兩種環境下人體運動反饋的差異性.基于ADAMS多體動力學倣真軟件,按照“飛天”艙外航天服的質量分佈,建立瞭著艙外服人體動力學模型.利用此模型倣真比較瞭水下和失重環境中肘關節屈伸、肩內收外展、肩矢狀麵內運動時人體軀榦的動力學反饋,髮現水下環境中模型軀榦的轉動速度峰值和平均值均較大.研究結果已應用于神舟七號載人飛行任務齣艙活動航天員訓練,建立的航天員人體動力學模型可應用于我國未來空間站任務齣艙活動倣真分析.
위료모의실중상태,항천기술발체적국가도건립료용우항천원출창활동훈련적중성부력수조.단여태공실중배경상비,수중존재적수동조력회도치량충배경하인체운동반궤적차이성.기우ADAMS다체동역학방진연건,안조“비천”창외항천복적질량분포,건립료착창외복인체동역학모형.이용차모형방진비교료수하화실중배경중주관절굴신、견내수외전、견시상면내운동시인체구간적동역학반궤,발현수하배경중모형구간적전동속도봉치화평균치균교대.연구결과이응용우신주칠호재인비행임무출창활동항천원훈련,건립적항천원인체동역학모형가응용우아국미래공간참임무출창활동방진분석.
