导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2014年
6期
21-26
,共6页
高超声速飞行器%椭圆不变集序列%鲁棒性%预测控制
高超聲速飛行器%橢圓不變集序列%魯棒性%預測控製
고초성속비행기%타원불변집서렬%로봉성%예측공제
Hypersonic vehicle%Elliptic invariant set sequence%Robustness%Predictive control
针对高超声速飞行器非线性、快时变、硬约束、大扰动和对象模型不确定性大等特点,研究离线鲁棒预测控制器的设计方法.在线鲁棒预测控制方法可以处理对象模型的不确定性,但是计算量大;常规离线鲁棒预测控制方法减小了在线计算量,但是牺牲了系统的调节时间等性能.提出基于单因素椭圆集序列的鲁棒预测控制策略,针对系统状态的m组一维子空间,运用常规离线鲁棒预测控制生成m组椭圆不变集序列,将在线优化转化成为在m组椭圆不变集中分别搜索当前状态所处最大椭圆不变集,最后通过简单的融合计算得到对应的控制律.该方法保证系统鲁棒性的同时,大幅度减少了在线计算时间,提高了系统响应速度.仿真算例验证了该方法的有效性.
針對高超聲速飛行器非線性、快時變、硬約束、大擾動和對象模型不確定性大等特點,研究離線魯棒預測控製器的設計方法.在線魯棒預測控製方法可以處理對象模型的不確定性,但是計算量大;常規離線魯棒預測控製方法減小瞭在線計算量,但是犧牲瞭繫統的調節時間等性能.提齣基于單因素橢圓集序列的魯棒預測控製策略,針對繫統狀態的m組一維子空間,運用常規離線魯棒預測控製生成m組橢圓不變集序列,將在線優化轉化成為在m組橢圓不變集中分彆搜索噹前狀態所處最大橢圓不變集,最後通過簡單的融閤計算得到對應的控製律.該方法保證繫統魯棒性的同時,大幅度減少瞭在線計算時間,提高瞭繫統響應速度.倣真算例驗證瞭該方法的有效性.
침대고초성속비행기비선성、쾌시변、경약속、대우동화대상모형불학정성대등특점,연구리선로봉예측공제기적설계방법.재선로봉예측공제방법가이처리대상모형적불학정성,단시계산량대;상규리선로봉예측공제방법감소료재선계산량,단시희생료계통적조절시간등성능.제출기우단인소타원집서렬적로봉예측공제책략,침대계통상태적m조일유자공간,운용상규리선로봉예측공제생성m조타원불변집서렬,장재선우화전화성위재m조타원불변집중분별수색당전상태소처최대타원불변집,최후통과간단적융합계산득도대응적공제률.해방법보증계통로봉성적동시,대폭도감소료재선계산시간,제고료계통향응속도.방진산례험증료해방법적유효성.
