导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2014年
6期
12-16
,共5页
夏巍巍%牟建华%傅志民%暴飞虎
夏巍巍%牟建華%傅誌民%暴飛虎
하외외%모건화%부지민%폭비호
组合导航%加权最小二乘%自适应滤波%信息融合
組閤導航%加權最小二乘%自適應濾波%信息融閤
조합도항%가권최소이승%자괄응려파%신식융합
Integrated navigation system%Weighted Least Square%Adaptive filtering%Information fusion
惯性+多模卫星组合导航系统通常采用定常参数的加权最小二乘算法进行多传感器信息融合,若加权系数与实际噪声统计特性不吻合,将会对组合导航精度产生不利影响.为解决该问题,提出一种基于自适应滤波的改进信息融合算法,对惯性及卫星导航数据应用自适应Kalman滤波以估计惯性导航误差,对滤波输出进行基于加权最小二乘法的多模信息融合,并根据滤波误差方差阵的解算结果对加权系数进行实时调整以优化估计精度.仿真结果表明该算法能够在一定程度上提高组合导航系统的精度和对不同随机噪声的适应能力.
慣性+多模衛星組閤導航繫統通常採用定常參數的加權最小二乘算法進行多傳感器信息融閤,若加權繫數與實際譟聲統計特性不吻閤,將會對組閤導航精度產生不利影響.為解決該問題,提齣一種基于自適應濾波的改進信息融閤算法,對慣性及衛星導航數據應用自適應Kalman濾波以估計慣性導航誤差,對濾波輸齣進行基于加權最小二乘法的多模信息融閤,併根據濾波誤差方差陣的解算結果對加權繫數進行實時調整以優化估計精度.倣真結果錶明該算法能夠在一定程度上提高組閤導航繫統的精度和對不同隨機譟聲的適應能力.
관성+다모위성조합도항계통통상채용정상삼수적가권최소이승산법진행다전감기신식융합,약가권계수여실제조성통계특성불문합,장회대조합도항정도산생불리영향.위해결해문제,제출일충기우자괄응려파적개진신식융합산법,대관성급위성도항수거응용자괄응Kalman려파이고계관성도항오차,대려파수출진행기우가권최소이승법적다모신식융합,병근거려파오차방차진적해산결과대가권계수진행실시조정이우화고계정도.방진결과표명해산법능구재일정정도상제고조합도항계통적정도화대불동수궤조성적괄응능력.
