计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2015年
1期
139-145
,共7页
计算机视觉%深度图像%手指弧度%表观特征%手势识别
計算機視覺%深度圖像%手指弧度%錶觀特徵%手勢識彆
계산궤시각%심도도상%수지호도%표관특정%수세식별
computer vision%depth image%finger radian%appearance features%gesture recognition
针对复杂背景下的手势识别容易受到环境干扰造成的识别困难问题,通过分析手势的表观特征,提出并实现了一种可用于自然人机交互的手势识别算法.该算法基于Kinect深度图像实现手势区域分割,然后提取手势手指弧度、指间弧度、手指数目等具有旋转缩放不变性的表观特征,运用最小距离法实现快速分类.并将该算法成功运用于实验室三指灵巧手平台,达到了理想的控制效果.实验表明该算法具有良好的鲁棒性,针对九种常用手势,平均识别率达到94.3％.
針對複雜揹景下的手勢識彆容易受到環境榦擾造成的識彆睏難問題,通過分析手勢的錶觀特徵,提齣併實現瞭一種可用于自然人機交互的手勢識彆算法.該算法基于Kinect深度圖像實現手勢區域分割,然後提取手勢手指弧度、指間弧度、手指數目等具有鏇轉縮放不變性的錶觀特徵,運用最小距離法實現快速分類.併將該算法成功運用于實驗室三指靈巧手平檯,達到瞭理想的控製效果.實驗錶明該算法具有良好的魯棒性,針對九種常用手勢,平均識彆率達到94.3％.
침대복잡배경하적수세식별용역수도배경간우조성적식별곤난문제,통과분석수세적표관특정,제출병실현료일충가용우자연인궤교호적수세식별산법.해산법기우Kinect심도도상실현수세구역분할,연후제취수세수지호도、지간호도、수지수목등구유선전축방불변성적표관특정,운용최소거리법실현쾌속분류.병장해산법성공운용우실험실삼지령교수평태,체도료이상적공제효과.실험표명해산법구유량호적로봉성,침대구충상용수세,평균식별솔체도94.3％.
