煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
1期
178-180
,共3页
液压提升机%遗传算法%PID神经网络%MATLAB
液壓提升機%遺傳算法%PID神經網絡%MATLAB
액압제승궤%유전산법%PID신경망락%MATLAB
针对液压提升机的大惯量、非线性、变负载等特性,建立液压提升机的数学模型和PID神经网络控制器.在神经网络控制器中,针对局部极小点、稳定性以及学习效率和平滑因子的匹配做出相应的改进,并在MATLAB中编写相应的程序进行仿真研究.通过与常规PID控制器控制结果对比,说明PID神经网络控制器在液压提升机的控制中具有良好的跟踪能力.
針對液壓提升機的大慣量、非線性、變負載等特性,建立液壓提升機的數學模型和PID神經網絡控製器.在神經網絡控製器中,針對跼部極小點、穩定性以及學習效率和平滑因子的匹配做齣相應的改進,併在MATLAB中編寫相應的程序進行倣真研究.通過與常規PID控製器控製結果對比,說明PID神經網絡控製器在液壓提升機的控製中具有良好的跟蹤能力.
침대액압제승궤적대관량、비선성、변부재등특성,건립액압제승궤적수학모형화PID신경망락공제기.재신경망락공제기중,침대국부겁소점、은정성이급학습효솔화평활인자적필배주출상응적개진,병재MATLAB중편사상응적정서진행방진연구.통과여상규PID공제기공제결과대비,설명PID신경망락공제기재액압제승궤적공제중구유량호적근종능력.
