信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2014年
9期
137-140
,共4页
朱兴柯%刘延兴%陈文权%裴淼%陈姣%贾同辉
硃興柯%劉延興%陳文權%裴淼%陳姣%賈同輝
주흥가%류연흥%진문권%배묘%진교%가동휘
大型变电站巡检作业%巡检机器人%磁导航%双机模式%最优路径规划
大型變電站巡檢作業%巡檢機器人%磁導航%雙機模式%最優路徑規劃
대형변전참순검작업%순검궤기인%자도항%쌍궤모식%최우로경규화
本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况.该系统以车载方式携带在线式可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁导航技术实现最优路径规划和双向行走,在自动巡检中,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过人工智能技术判别出开关和刀闸的分合状态,能与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备的位置校核.现场实际应用情况表明,该系统为大型变电站的运行管理提供了一种可行的技术解决方案.
本文介紹瞭一種基于室外全自主移動機器人的設備巡檢繫統的技術架構以及在大型變電站的應用情況.該繫統以車載方式攜帶在線式可見光攝像機、紅外熱像儀、拾音器等傳感器,基于磁導航技術實現最優路徑規劃和雙嚮行走,在自動巡檢中,及時髮現設備熱缺陷和外觀異常;通過人工智能技術判彆齣開關和刀閘的分閤狀態,能與智能變電站順控繫統配閤,代替人工實現被控設備的位置校覈.現場實際應用情況錶明,該繫統為大型變電站的運行管理提供瞭一種可行的技術解決方案.
본문개소료일충기우실외전자주이동궤기인적설비순검계통적기술가구이급재대형변전참적응용정황.해계통이차재방식휴대재선식가견광섭상궤、홍외열상의、습음기등전감기,기우자도항기술실현최우로경규화화쌍향행주,재자동순검중,급시발현설비열결함화외관이상;통과인공지능기술판별출개관화도갑적분합상태,능여지능변전참순공계통배합,대체인공실현피공설비적위치교핵.현장실제응용정황표명,해계통위대형변전참적운행관리제공료일충가행적기술해결방안.
