光学仪器
光學儀器
광학의기
OPTICAL INSTRUMENTS
2014年
6期
492-498
,共7页
卢泉奇%苗同升%汪地%杨浩%宗殿栋
盧泉奇%苗同升%汪地%楊浩%宗殿棟
로천기%묘동승%왕지%양호%종전동
HALCON%机器视觉%手眼标定%图像处理
HALCON%機器視覺%手眼標定%圖像處理
HALCON%궤기시각%수안표정%도상처리
HALCON%machine vision%hand-eye calibration%image processing
介绍一种特定的抓取式机械手的机械结构,利用HALCON图像处理软件中单目视觉ETH (Eye-to-Hand)系统手眼标定函数对机械手与摄像机系统进行手眼标定实验.利用获得的标定数据进行HALCON的图像处理,并将图像处理程序整合进VS2010平台与其它软件联合完成机械手视觉抓取系统的二次开发.最后用机械手视觉抓取实验来验证研究结果.
介紹一種特定的抓取式機械手的機械結構,利用HALCON圖像處理軟件中單目視覺ETH (Eye-to-Hand)繫統手眼標定函數對機械手與攝像機繫統進行手眼標定實驗.利用穫得的標定數據進行HALCON的圖像處理,併將圖像處理程序整閤進VS2010平檯與其它軟件聯閤完成機械手視覺抓取繫統的二次開髮.最後用機械手視覺抓取實驗來驗證研究結果.
개소일충특정적조취식궤계수적궤계결구,이용HALCON도상처리연건중단목시각ETH (Eye-to-Hand)계통수안표정함수대궤계수여섭상궤계통진행수안표정실험.이용획득적표정수거진행HALCON적도상처리,병장도상처리정서정합진VS2010평태여기타연건연합완성궤계수시각조취계통적이차개발.최후용궤계수시각조취실험래험증연구결과.
