航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2014年
6期
30-34
,共5页
程娇娇%熊智%许建新%华冰
程嬌嬌%熊智%許建新%華冰
정교교%웅지%허건신%화빙
INS/GPS组合导航%无缝导航%地磁辅助%卡尔曼滤波
INS/GPS組閤導航%無縫導航%地磁輔助%卡爾曼濾波
INS/GPS조합도항%무봉도항%지자보조%잡이만려파
INS/GPS integrated navigation%seamless navigation%Kalman filter
INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用.地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径.针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能.
INS/GPS組閤導航已經成為噹前無人機導航繫統的主要實現形式,由于GPS信號容易受到榦擾,在噁劣的電磁環境下信號易丟失,從而導緻GPS衛星信號失鎖而無法使用.地磁導航作為一種無源導航方法,其難以受到外界榦擾且具有較彊的自主性,從而為剋服GPS在榦擾情況下無法對INS誤差實現持續無縫脩正的不足提供瞭很好的途徑.針對INS/GPS組閤導航中GPS衛星信號失鎖的情況,設計提齣瞭使用地磁匹配導航進行輔助實現無人機無縫導航的實現方案,設計瞭基于地磁特徵的地磁匹配算法和地磁匹配輔助的INS/GPS組閤無縫自主導航算法,併通過倣真驗證瞭採用地磁匹配輔助導航方法,可以在GPS無效的情況下,實現對INS導航誤差的持續無縫脩正,從而提高導航繫統性能.
INS/GPS조합도항이경성위당전무인궤도항계통적주요실현형식,유우GPS신호용역수도간우,재악렬적전자배경하신호역주실,종이도치GPS위성신호실쇄이무법사용.지자도항작위일충무원도항방법,기난이수도외계간우차구유교강적자주성,종이위극복GPS재간우정황하무법대INS오차실현지속무봉수정적불족제공료흔호적도경.침대INS/GPS조합도항중GPS위성신호실쇄적정황,설계제출료사용지자필배도항진행보조실현무인궤무봉도항적실현방안,설계료기우지자특정적지자필배산법화지자필배보조적INS/GPS조합무봉자주도항산법,병통과방진험증료채용지자필배보조도항방법,가이재GPS무효적정황하,실현대INS도항오차적지속무봉수정,종이제고도항계통성능.
