CAJ | 학술논문

无人机操作是一个复杂的过程，对操作人员素质要求很高。传统的无人机地面站系统数据回显多采用参数、二位图标以及图表曲线等形式，使操作手不能对飞行在三维空间内的无人机飞行状态有一个直观的感受。本文依据虚拟仿真现实技术的相关理论，介绍了在无人机地面站系统中加入三维视景仿真功能后该系统的基本结构以及三维视景仿真系统。该系统可真实直观地反映无人机飞行状态，它是基于Creator来实现无人机和场景建模，通过VC++加载VEGA软件来完成分布式仿真控制程序的设计。系统模拟了无人机弹射起飞、巡航飞行及开伞降落等各飞行阶段的真实状态。
무인궤조작시일개복잡적과정，대조작인원소질요구흔고。전통적무인궤지면참계통수거회현다채용삼수、이위도표이급도표곡선등형식，사조작수불능대비행재삼유공간내적무인궤비행상태유일개직관적감수。본문의거허의방진현실기술적상관이론，개소료재무인궤지면참계통중가입삼유시경방진공능후해계통적기본결구이급삼유시경방진계통。해계통가진실직관지반영무인궤비행상태，타시기우Creator래실현무인궤화장경건모，통과VC++가재VEGA연건래완성분포식방진공제정서적설계。계통모의료무인궤탄사기비、순항비행급개산강락등각비행계단적진실상태。