CAJ | 학술논문

现今，煤炭在我国的能源结构中占据了很大的比重，每年都需要开采出大量的煤炭以供消耗，我国浅层煤矿较少，煤矿大多都是埋藏在地底深处的，在进行煤炭地下开采的过程中，需要使用液压支架对矿洞进行支撑，从而保护采煤机和为操纵人员提供操作的空间，其在这个煤炭开采设备中占据着重要的地位，液压支架的控制现今采用的多是手动杆的控制方式，其控制全凭操作人员的经验，而且控制效率较低，因此，在现今煤炭开采越来越先进的今天需要通过PLC改造来提高对于煤矿液压支架的控制。
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